控制技术领域的创新
KMC 770 高级操作系统
KMC 770控制系统含有许多标准特征，这些标准特征能够增强系统性能，并简化操作。
这些标准特征包括：
- 一键索引 - 根据操作员的舒适性要求对与机械臂有关的master位置进行弥补
- 动力校正 -
在索引之后能够让操作员通过机械臂对Masterl进行校正。Master控制器一旦启动，便会通过自身电力对机械臂进行校正。
- 关节锁 -
用于选择性地对一个或多个机械臂轴心进行锁定，使得Master的动作不会对已锁定的轴心产生影响。
- 关节缩放 -
改变Master控制臂对机械臂的运动比便，可以对每一个关节的缩放比例进行单独设置。
- 关节限制 - 对单独的关节移动限制进行设置，以防止机械臂对外围产
- 对夹持力的对称控制 - 极大地增强了机械臂的性能，优于现有的比例控制以及位置控制。
- 自动装载/部署 - 通过预先编制的程序，操作员可以自动对机械臂进行装载或部署。
- 动运行 -可以教导机械臂执行一些日常行为或顺序，从而为以后的使用进行永久的保存。
- 系统诊断 - 提供全面工具对系统进行评估或故障检修。
作为远程机械臂与操作员之间的重要连接，Kraft力反馈mini-master能够让操作员在舒适直觉的情况下对复杂的机械臂动作进行控制。位于
单独关节上的电子致动器能够对施加于机械臂上的力作出反应，为操作员提供力反馈。位于Master上的开关能够让操作员通过手臂动作迅速地对机械臂的核
心功能进行操作，经过设计，mini-master可通过左手操作或者 右手操作。
在标准配置情况下，mini-master安装于一个结构紧凑、携带方便的操作控制装置上，这种装置可在任何表面上进行操作。操作人员可以通过一个彩色液晶显
示器查看系统信息和菜单，显示器周围设有按键，操作员可以根据操作需要选择不同的操作选项。
配有Grips机械臂的美国宇航局危险物料车协助应急人员处理化学、生物或放射性威胁。
工作压力
