机械臂参数对比
| 类型 |
水平工作距离 |
垂直工作距离 |
装载高度 |
最大抓举重量 |
完全伸展时的抓举重量 |
臂腕旋转扭矩 |
家具闭合力 |
空重 |
海水中重量 |
标准运行深度 |
延伸运行深度 |
| 抓手（Grips） |
50.75" (1289 mm) |
61.67" (1566 mm) |
35.54" (877 mm) |
180 lbs (82 kg) |
100 lbs (45 kg) |
180 in-lbs (20 Nm) |
0-200 lbf (890 N) |
130 lbs (59 kg) |
90 lbs (41 kg) |
10,000 fsw (3000 msw) |
21,000 fsw (6500 msw) |
| 猛禽（Raptor） |
64.52" (1639 mm) |
65.15" (1655 mm) |
35.75" (908 mm) |
500 lbs (227 kg) |
200 lbs (91 kg) |
1200 in-lbs (135 Nm) |
0-300 lbf (1334 N) |
165 lbs (80 kg) |
98 lbs (44 kg) |
10,000 fsw (3000 msw) |
21,000 fsw (6500 msw) |
| 捕食者（Predator） |
79.25" (2013 mm) |
79.50" (2019 mm) |
45"
(1143 mm) |
500 lbs (227 kg) |
200 lbs (91 kg) |
1200 in-lbs (135 Nm) |
0-300 lbf (1334 N) |
175 lbs (80 kg) |
112 lbs (51 kg) |
10,000 fsw (3000 msw) |
21,000 fsw (6500 msw) |
| 蝰蛇（VIPer） |
50" (1270 mm) |
|
|
45 lbs (20.4 kg) |
25 lbs (11.3 kg) |
|
|
33 lbs (15 kg) |
N/A |
N/A |
N/A |
最大活动范围对比
| 类型 |
臂肩方位角 |
臂肩高度 |
肘关节中心 |
臂腕倾斜度 |
臂腕偏航角 |
臂腕旋转(从动模式) |
臂腕旋转 (持续) |
钳口打开(平行) |
钳口打开(啮合) |
| 抓手（Grips） |
270° |
120° |
125° |
200° |
200° |
340° |
0-40rpm |
4" (100mm) |
8.75" (220mm) |
| 捕食者 |
270° |
120° |
120° |
200° |
200° |
340° |
0-40rpm |
4" (100mm) |
8.75" (220mm) |
| 猛禽 |
180° |
120° |
110° |
100° |
105° |
340° |
0-40rpm |
4" (100mm) |
8.75" (220mm) |
| 蝰蛇 |
270° |
200° |
200° |
|
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