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功能特征
- 电动 6 DOF机械臂
- 结构强劲,性能可靠,且性价比高
- 能源要求低,非常适合应用于多种由电池驱动的无人地面载具
- 对称比例闭环位置控制
应用
- 军事/执法部门
- 爆炸品处理/自制炸弹操作
- 生化领域
- 核设施
- 国防安全任务
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探索人类未曾探索过的领域
蝰蛇机械臂是Kraft家族的最新成员,该机臂是一款能够远程进行操作的机械臂,适用于危险的环境。蝰蛇机械臂是一款
6自由度高灵敏性电动机械臂
,非常适合应用于无人操作的地面车辆及移动平台。蝰蛇机械臂配有高性能致动器以及碳纤维结构,使得整个机械臂的自身重量大大减少,且具备足够的强度来完成各种任务。
蝰蛇机械臂拥有紧凑耦合试安装设计,且具备完全交叉的臂腕设计,使得机械臂具备很强的灵活性,而且能够深入狭小的空间内执行任务。机械臂的所有关节都密封完好,能够有效防止外部的污染物进入,此外,蝰蛇机械臂的轴向尺寸小,使得机械臂在进入狭窄空间内执行任务时拥有很大的优势。总而言之,蝰蛇机械臂能够在极端环境情况下进行操作,而且能够深入到人的手臂无法达到的区域。
蝰蛇机械臂拥有节能设计,能耗低,运行时间更长,因此,非常适合应用于中小型由电池进行驱动的载具中。
蝰蛇机械臂功能强大,性能可靠,且性价比高,经济实用,适合于商业、航空航天以及防御应用。加上其对称比例控制、闭环控制、力反馈主/从控制等功能选项,因此,非常适合于消防&救援、核设施、执法及国土安全任务等领域。
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蝰蛇机械臂技术参数 |
机械臂类型 |
电动 5,6或7项功能 |
操作模式 |
对称比例控制/闭环位置控制 |
结构 |
阳极电镀铝&碳纤维 |
水平工作距离 |
50英寸(1270毫米) |
最大抓举重量 |
45磅(20.4公斤) |
最大抓举重量(完全伸展状态下) |
25磅(11.3公斤) |
运动自由度 |
6套额外夹具(7项功能) |
最大
运动
范围
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机械臂方位角 |
300° |
臂肩标高 |
225° |
肘关节中心 |
200° |
臂腕倾斜角 |
180° |
前臂旋转 |
持续 |
臂腕旋转 |
持续 |
钳口张开距离(标准夹具) |
4英寸 |
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重量 |
55磅(25公斤)-(7项功能配置) |
电源要求 |
24 VDC |
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©
Kraft TeleRobotics, Inc. |
浙ICP备19040111号-3 |
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