这种“Triton”远程遥控潜水器（ROV）配有 Grips 机械臂，以便部署高压清洗喷嘴。
配备了能够进行清洁工作的Kraft Grips机械臂和用于检查工作的定制Kraft机械臂，这台用于平台清洗和检验的“挑战者”号机器人，已准备就绪。
