作为电力行业机械臂技术发展的先驱，Kraft机械臂系统最早用于执行高压输电线路和配电线路的安装、修理和维护任务。

协同电力研究所(EPRI)、西南研究所、AB Chance和费城电气，Kraft 摇控机器人在“TOMCAT”的发展中发挥了重要作用，"TOMCAT"是能够在一百万伏特以上的高压领域进行带电作业的输电线系统。

在架空传输系统进行带电作业非常消耗体力，而且具有潜在致命性。雷电天气下必须停止工作。雨或其他降水易造成电气危险，疾风、严寒、酷热则会妨碍线务员执行关键任务，由此造成的后果可能是断电，而其替代能源成本将超过数千美元一分钟。

工作时，线务员位于安全舒适的封闭式控制厢内，Kraft系统使各种恶劣条件下的带电工作变得简单可行。